Вы должны указать Bancler, где найти материал mysql-dev на вашей коробке. Обычно работает что-то вроде следующего:
bundle config build.mysql --with-mysql-config=/usr/local/mysql/bin/mysql_config
Конечно, вам нужно заменить путь выше на ваш фактический путь к mysql_config. Если у вас не установлен mysql_config, вам понадобится пакет mysql-dev, установленный на вашем сервере. Похоже, вы находитесь на общем сервере, так что, надеюсь, пакет разработки уже установлен. Если нет, вам нужно будет запросить его.