В задании «Действия после сборки» должен быть установлен флажок «Опубликовать отчет о результатах тестирования JUnit». Вы можете поместить выражение ant-glob (как если бы вы писали элемент «includes») для соответствия вашим XML-файлам. Я основываюсь на том, что вижу на своем сервере Дженкинс; Хадсон должен быть эквивалентен вашему вопросу.