этот код выводит pdf из html:
QTextDocument doc;
doc.setHtml("<h1>hello, I'm an head</h1>");
QPrinter printer;
printer.setOutputFileName("c:\\temp\\file.pdf");
printer.setOutputFormat(QPrinter::PdfFormat);
doc.print(&printer);
printer.newPage();
Я полагаю, вы можете создать оболочку html для вашего img и быстро напечатать ваше изображение.В противном случае вы можете скопировать изображение непосредственно на принтер, так как это устройство рисования аналогичным образом
QPrinter printer;
QPainter painter(&printer);
printer.setOutputFileName("c:\\temp\\file.pdf");
printer.setOutputFormat(QPrinter::PdfFormat);
painter.drawImage(QRect(0,0,100,100), <QImage loaded from your file>);
printer.newPage();