В демоверсиях API есть пример рисования касанием . Но это исходный код, который должен быть принят для конкретного проекта. Есть ли что-нибудь, что не требует включения и модификации исходного кода?
http://www.gottabemobile.com/2011/02/16/stylus-and-handwriting-recognition-coming-to-android-tablets/
Доступны только коммерческие приложения.
https://market.android.com/details?id=de.softxperience.android.noteeverything&hl=en
В библиотеке пока нет эквивалента InkCanvas для Android.