Если вы хотите создать такой URL, вам не нужен помощник для просмотра, не так ли? ;)
Полагаю, вам это нужно для параметров, вот что, я думаю, поможет вам
//view.phtml
$this->url(array(
'controller'=>'user',
'action'=>'profile',
'id'=>'123'
));
Приведенный выше выводит http://www.name.tld/user/profile/id/123
, что эквивалентно приведенной выше ссылке.