Вы не можете использовать классы C ++ в проекте C #. Фактически, вы не можете использовать классы C ++ ни в одном проекте, скомпилированном другим компилятором, например другая версия MSVC.
Ваш лучший подход здесь - использовать COM, который является стандартом двоичного интерфейса, предназначенного для решения именно этой проблемы.