В OpenCV нет функции для этого, однако подпись cvSetMouseCallback()
позволяет зарегистрировать один обратный вызов на окно.
Вам нужно будет зарегистрировать отдельные обратные вызовы, чтобы достичь того, что вам нужно сделать.
Вот полный список функций, поддерживаемых модулем HIGHGUI.
Другой ( хардкор ) альтернативой является погружение в нативный API операционной системы, с которой вы работаете, и поиск методов, которые выполняют это. Проблема в том, что это решение не является кроссплатформенным.