Какую версию вы используете? Если вы перейдете на страницу API , у вас есть этот исходный код:
class JRoute
{
/**
* Translates an internal Joomla URL to a humanly readible URL.
*
* @param string $url Absolute or Relative URI to Joomla resource.
* @param boolean $xhtml Replace & by & for XML compilance.
* @param integer $ssl Secure state for the resolved URI.
* 1: Make URI secure using global secure site URI.
* 0: Leave URI in the same secure state as it was passed to the function.
* -1: Make URI unsecure using the global unsecure site URI.
*
* @return The translated humanly readible URL.
*
* @since 11.1
*/
public static function _($url, $xhtml = true, $ssl = null)
{
// Get the router.
$app = JFactory::getApplication();
$router = $app->getRouter();
// Make sure that we have our router
if (!$router)
{
Таким образом, метод существует, определяется с самого начала (строка 33 более или менее).
Здесь вы найдете документацию по методу: http://api.joomla.org/Joomla-Platform/JRoute.html#method_