Ваши цветовые коды неверны, вы также должны указать альфа
0x000000
фактически означает 00 альфа, 00 красный, 00 грен
попробуйте это вместо:
testCanvas.setStrokeColor(Color.rgb(0, 0, 0));
или если вам нужна прозрачность 50%:
testCanvas.setStrokeColor(Color.argb(0x80, 0, 0, 0));
вы также можете добавить фон, до Вы добавляете свой CanvasLayer:
SurfaceLayer bgLayer = graphics().createSurfaceLayer(500, 400);
bgLayer.surface().setFillColor(Color.rgb(0,0,0));
bgLayer.surface().fillRect(0, 0, bgLayer.surface().width(),
bgLayer.surface().height());
graphics().rootLayer().add(bgLayer);