Конечно, для черного вам нужно 0 для всех цветовых компонентов.Единственное, о чем нужно беспокоиться, это альфа.Оставить все как есть.
cm.set(new float[] {
0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 1f, 0 });
Чтобы заставить альфа-ноль изменить единицу на 0, заставить альфу-ff изменить последние 0 на 1 или 255 Я не уверенкоторый, попробуйте и посмотрите.
ColorMatrix документация.