Просто установите делегат UIPickerView в качестве контроллера представления, который имеет ваш UITableView. Таким образом, в didSelect UIPickerView (реализованного в viewcontroller представления таблицы) вы просто используете источник данных представления выбора для заполнения текстового поля.
Чтобы получить пользовательскую ячейку из таблицы, просто выполните:
CustomTableViewCell *thisCell = (CustomTableViewCell*)[tableView cellForRowAtIndexPath:[NSIndexPath indexPathForRow:row inSection:section]];
Затем вы устанавливаете текстовое поле таким образом, чтобы иметь любой текст, который вы хотите:
thisCell.textField.text = @"text";