Файл открывается клавишей «return» на текущей вкладке или клавишей «t», чтобы открыть его на новой вкладке VIM.
Добавьте следующее к вашему .vimrc
let NERDTreeQuitOnOpen=1
Попробуйте :help nerdtreequitonopen.
:help nerdtreequitonopen