Я создал простое приложение, чтобы помочь мне выучить ndk, jni и вернуть свои навыки c ++ в нормальное русло. Однако я застрял, потому что получаю некоторые ошибки компиляции, когда запускаю ndk-build для моего проекта из командной строки cygwin. Прошло много времени с тех пор, как я в какой-то степени использовал c ++, так что я знаю, что мой синтаксис, вероятно, слишком далек, так что если кто-нибудь может помочь мне разобраться в этом или объяснить, как я могу это сделать, тогда это будет здорово ... мой код C ++:
РЕДАКТИРОВАТЬ: последний код
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <jni.h>
using namespace Eigen;
Vector3f vec;
Vector3f vec2;
Vector3f vecRtrn;
void vecLoad(float x, float y, float z, float x2, float y2, float z2){
vec(0) = x;
vec(1) = y;
vec(2) = z;
vec2(0) = x2;
vec2(1) = y2;
vec2(2) = z2;
}
void vecAdd(Vector3f vecA, Vector3f vecB){
vecRtrn = vecA+vecB;
}
extern "C"
{
JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2){
float array1[3];
jfloatArray flt1 = fltarray1;
jfloatArray flt2 = fltarray2;
//flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
//flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);
vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);
array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];
return array1;
};
}
Теперь я уверен, что не использую правильный способ вернуть массив обратно в java через jni, но это отдельная проблема ...... но, пожалуйста, не стесняйтесь комментировать это;)
Вот обновленный список последних двух ошибок сборки, которые у меня есть ..... он определенно намного короче исходного списка :)
$ /cygdrive/c/android-ndk-r7/ndk-build
Compile++ thumb : test <= test.cpp
jni/test.cpp: In function '_jfloatArray* Java_jnimath_act_JnimathActivity_test(JNIEnv*, _jobject*, _jfloatArray*, _jfloatArray*)':
jni/test.cpp:42: error: cannot convert '_jfloatArray' to 'float' for argument '1' to 'void vecLoad(float, float, float, float, float, float)'
jni/test.cpp:49: error: cannot convert 'float*' to '_jfloatArray*' in return
make: *** [obj/local/armeabi/objs/test/test.o] Error 1
РЕДАКТИРОВАТЬ: вот мой код Java ......
package jnimath.act;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
public class JnimathActivity extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
public EditText x;
public EditText y;
public EditText z;
public EditText x2;
public EditText y2;
public EditText z2;
public float[] vecArray;
public TextView textView1;
public Button run;
float[] array3 = new float[3];
float[] array1 = new float[3];
float[] array2 = new float[3];
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
x = (EditText)findViewById(R.id.x);
y = (EditText)findViewById(R.id.y);
z = (EditText)findViewById(R.id.z);
x2 = (EditText)findViewById(R.id.x);
y2 = (EditText)findViewById(R.id.y);
z2 = (EditText)findViewById(R.id.z);
textView1 = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
run = (Button)findViewById(R.id.run);
run.setOnClickListener(new OnClickListener(){
@Override
public void onClick(View v) {
array1[0] = Float.parseFloat(x.getText().toString());
array1[1] = Float.parseFloat(y.getText().toString());
array1[2] = Float.parseFloat(z.getText().toString());
array2[0] = Float.parseFloat(x2.getText().toString());
array2[1] = Float.parseFloat(y2.getText().toString());
array2[2] = Float.parseFloat(z2.getText().toString());
array3 = test(array1, array2);
String text = array3[0]+" "+array3[1]+" "+array3[2];
textView1.setText(text);
}
});
}
public native float[] test(float[] array1, float[] array2);
static {
System.loadLibrary("test");
}
}