ваш синтаксис выглядит немного скудно, попробуйте:
resources.router.routes.index.route = "/:lang/:controller/:action*"
resources.router.routes.index.defaults.module = default
resources.router.routes.index.defaults.controller = index
resources.router.routes.index.defaults.action = index
resources.router.routes.index.defaults.lang = en
вам также нужно определить модуль, даже если это просто модуль по умолчанию (без модуля).