Вы можете управлять цветом и некоторыми значками (например, сеть активность), но его нельзя настроить. Также Apple хочет, чтобы вы заменили его на custom one.
Единственные инструменты (которые я знаю), выполняющие подобные вещи, предназначены для сломанных телефонов.