Salesforce iOS SDK - это просто библиотеки для облегчения связи (через REST API) и oAuth с Salesforce. Для всего остального вы используете стандартные библиотеки Apple, поэтому вы должны использовать их для работы с push-уведомлениями. Одна вещь, которую я могу порекомендовать в отношении Salesforce iOS, - это клонировать git-репозиторий, используя пакет, опубликованный в блоге разработчика, изменения все еще вносятся, поэтому вам нужно быть в курсе событий, чтобы избежать поломок.
Боюсь, я не могу комментировать создание push-уведомлений на стороне Salesforce, но я рискну предположить, что вам потребуется интеграция со сторонним или пользовательским приложением через веб-сервисы для достижения этой цели.