Как и в большинстве алгоритмов компьютерного зрения, Google Scholar - ваш друг :) Я бы посоветовал прочитать несколько статей о том, как это работает. Здесь - одна из самых популярных статей по HoG, с которой вы можете начать.
Еще один совет при исследовании компьютерного зрения - отметить авторов статей, которые вам интересны, и попытаться найти их веб-сайты. Они будут склонны иметь реализацию своих алгоритмов, а также практические рекомендации по их использованию. Кроме того, найдите ссылки, которые размещены в статье о вашем алгоритме. Это может быть очень полезно для получения базовых знаний, чтобы по-настоящему понять, как работает алгоритм и почему.