Вы не говорите, какую ошибку вы получаете. Обычно вы можете устранить ошибки в R.java, удалив его и позволив Eclipse восстановить его. Если вы по-прежнему получаете ту же ошибку, попробуйте переименовать элементы управления с ошибочным идентификатором.
Если вы хотите получить дополнительную помощь, вам нужно указать, какую ошибку вы получаете.