Обычно titleView будет UILabel, так что вы можете получить его, привести его и установить его текст.
По какой-то причине у меня были проблемы с использованием этого в viewDidLoad
, добавление его к viewWillAppear
, похоже, помогло.
((UILabel *)self.navigationController.navigationBar.topItem.titleView).text = @"your title here"