Вы не можете создать правило перезаписи, указывающее на цель вне корня документа в контексте файла .htaccess, поэтому, даже если бы удалось найти родительский каталог (в чем я сомневаюсь), он выиграля не знаю.
Единственный известный мне способ обойти это - создать символическую ссылку, которая указывает на правильный файл robots.php.Возможно даже создать относительную символическую ссылку, указывающую на ../robots.php, я не уверен.