Если это протокол на основе ASCII, который вы знаете (на очень подробном низком уровне), то вы можете сделать это. MODBUS ASCII является одним из примеров. В противном случае вам следует искать, существует ли приложение, предназначенное для тестирования устройств с таким протоколом. MODPOLL является одним из примеров и может тестировать серверы MODBUS ASCII, RTU и TCP.
Если вы разработчик программного обеспечения, вы можете найти библиотеку связи для этого протокола и самостоятельно написать тестовое приложение.