Мегаторная система - это система промышленного сервопривода.Они состоят из двух основных частей: серводвигателя, который обычно обеспечивает позиционную обратную связь (энкодер обратной связи не должен монтироваться на двигателе, но обычно делает это), и привода, который имеет некоторый интеллектуальный контроль с усилителем мощности для управления двигателем.Большие системы могут отделить интеллект и усилитель.Ссылка, которую вы даете на руководство пользователя, предназначена только для моторной половины системы.Для управления системой вам необходимо прочитать руководство по приводу и двигателю, то есть всей системе.Вы можете скачать руководство пользователя системы здесь: www.nsk.com/products/megatorque/dat/C20191-02.pdf.Глава 5 посвящена работе системы, с параметрами, перечисленными в разделе 5.7. Ваш вопрос требует очень специфического параметра, который я не определил в списках параметров.В этом нет ничего необычного, поскольку разные производители сервоприводов используют разные термины для одних и тех же функций.