SET VERIFY OFF подавляет диалог подстановки параметров, но не мешает записи ввода параметров (введите значение для ..) на выход.
Однако, если вы объедините это с SET HEADER OFFу вас будет вывод, который включает только возвращаемые данные без мусора вверху.
Я использую это, когда мне нужно, чтобы программа sqlplus возвращала вывод XML в параллельный запрос Oracle.