Я пытаюсь реализовать Box2D "Hello, world" (программа с падающим ящиком в руководстве), но не могу понять, как нарисовать фигуры в нужном месте.Я считаю, что функции draw- или fillRect в slick2D имеют два угла, но я не уверен, как работает система координат Box2D.У кого-нибудь есть опыт здесь?