Нет, цели и схемы не одно и то же.Ваши цели все еще там: в навигаторе слева нажмите на значок проекта (он говорит «1 цель, iOS SDK 4.3» или что-то подобное под обычным значком .xcodeproject).Теперь в главном окне отображается редактор проекта, в котором вы можете просматривать и редактировать все свои цели.
Схемы - это, в основном, способы объединения целей полезными способами при выполнении общих действий, таких как построение и тестирование.