Вы не можете использовать переменные или функции JavaScript напрямую в вашей HTML-разметке таким образом. Что вы можете сделать, это сначала определить свой iframe, а затем установить его источник из JavaScript:
<iframe id="showskill" scrolling="yes" height="350" width ="350" src=""></iframe>
<script>
document.getElementById("showskill").src =
"http://localhost/POSkill/skillshow.aspx?user_id="+ ReturnURL();
</script>
Есть несколько других способов добиться чего-то похожего, но я не очень хочу проходить их все, когда я не совсем уверен, каков ваш контекст.