Из описания - [UIGestureRecognizer numberOfTouches]:
Используя значение, возвращаемое этим методом в цикле, вы можете запросить местоположение отдельных касаний, используя locationOfTouch: inView: метод.
Итак, вызовите -locationOfTouche: inView: для каждого прикосновения, чтобы получить соответствующее местоположение.