Пересылка происходит на стороне сервера, и браузер не знает об этом.Вы можете перенаправить на JSP, а не на пересылку, но весь смысл инфраструктуры MVC, такой как Struts, состоит в том, чтобы избежать прямого доступа к JSP и всегда проходить через фронт-контроллер, подготавливая модель для представления.
Почему выхотите увидеть welcome.jsp?