Используйте M-s, чтобы склеить текущую форму во внешнюю форму. Это работает с кавычками, скобками и тому подобным, в зависимости от того, в каком именно режиме вы находитесь:
(bla (|foo)) -> (bla |foo)
(bla "|foo") -> (bla |foo)
Где | позиция курсора при нажатии M-s.