Если у вас есть строка (которую вы получили из файла Excel) и вы хотите выполнить ее как код (если я понял, что вы хотите сделать), вы можете сделать что-то вроде этого:
string_from_excel = "goto"
browser.send string_from_excel, "google.com" # the same as browser.goto "google.com"