Взгляните на метод jsoup.connect и интерфейс Connection .
Если у вас есть готовый текст, который вы хотите отправить, вы можете опубликовать его по URL-адресу как отправка формы.
например:.
Document doc = Jsoup.connect(url)
.data("action", "reply")
.data("auth", "54a9871a63a1c285879a5327faf3d8d2")
.data("thread", "135454")
.data("quickreplytext", replyText)
.post();
Возвращенный объект doc
будет страницей результатов сообщения.