Вы получаете не поверхность, а «объем», сделанный из тетраэдров с B в качестве поверхности.
Большинство граней тетраэдров необходимо удалить, чтобы получить чистую поверхность, как в А, но для этого вам нужно решить, какие тетраэдры находятся внутри, а какие снаружи.
В 2D та же проблема будет получить линию из треугольной сетки. То, что может позволить выбрать правильную линию, является плотностью точек, которая выравнивается с поверхностью, когда данные поступают от некоторого датчика. Для случайных точек не существует «хорошего» решения.