У вас есть пара проблем. Прежде всего, вам нужно создать макет новых параметров макета для каждой кнопки, чтобы избежать проблемы, указанной @rogerkk. Во-вторых, вы пытаетесь использовать нулевой идентификатор для первой кнопки. Это не будет работать.
Вот переделка функции, которая устраняет эти две проблемы.
private void createButtons() {
buttons = new ArrayList<Button>();
RelativeLayout bg = (RelativeLayout) findViewById(R.id.Bg);
for(int i = 0; i < channels.size(); i++){
Button newButton = new Button(this);
newButton.setId(i+1); // ID of zero will not work
newButton.setText(channels.get(i).getTitle());
buttons.add(newButton);
// New layout params for each button
RelativeLayout.LayoutParams lp = new RelativeLayout.LayoutParams(
RelativeLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT, RelativeLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
if(i > 0){
// using getId() here in case you change how you assign IDs
int id =buttons.get(i-1).getId();
lp.addRule(RelativeLayout.RIGHT_OF, id);
}
bg.addView(newButton,lp);
}
}