Проверьте AVAudioPlayer класс. Он будет делать то, что вам нужно.
Следует помнить, что этот класс будет одновременно воспроизводить только один звук в формате mp3. Я предлагаю преобразовать в формат IMA4, если вы используете mp3 и вам нужно проигрывать несколько звуков одновременно.
Вы можете использовать команду afconvert для преобразования между форматами звуковых файлов.
AVAudioPlayer доступен в прошивке 2.2 +.