Есть ли Debugdraw (физические тела + суставы) для текущего Andengine GELS2? Доступно только для GELS1: http://www.emanueleferonato.com/2008/12/10/understanding-box2d-debug-draw/
Я думаю, что вы можете попробовать спросить и на официальном форуме andengine.org. Удачи.