Ваш список последователей заполнен Twitter user.screen_names? Если так, то есть тема по этому вопросу, которая должна помочь вам здесь .
Список последователей должен находиться внутри списка, разделенного запятыми, например:
stream = tweepy.Stream(auth, StreamWatcherListener(), timeout=None)
follow_list = ['1234567890', '2345678901']
track_list = None
stream.filter(follow_list, track_list)