Попробуйте это в вашем .vimrc
:
:let NERDTreeQuitOnOpen = 0
Я считаю следующие сопоставления полезными:
nnoremap <Leader>d :let NERDTreeQuitOnOpen = 1<bar>NERDTreeToggle<CR>
nnoremap <Leader>D :let NERDTreeQuitOnOpen = 0<bar>NERDTreeToggle<CR>
Таким образом, \d
открывает NERDTree, которое закрывается при выборе файла, в то время как \D
открывает постоянное / закрепленное NERDTree.