К сожалению, для iPhone нет неизвестного способа.
Я попробовал то же самое для OS X 10.6 с копией библиотеки инфраструктуры GLKit из OS X 10.8, и, как я уже предполагал, они использовали функции, которые были недоступны в OS X 10.6, и мое приложение просто закрывалось.С 10.7 это работало, так как 10.8 довольно близко к предыдущей OS X.
Вы можете попробовать скопировать GLKit Framework из /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS6.0.sdk/System/Library/Frameworks/GLKit.framework к пути к папке iPhone 4 SDK.
Файлы инфраструктуры и заголовочные файлы должны быть доступны в более старой версии Xcode, которая, вероятно, находится в/ Developer, поскольку вы используете старую версию Xcode.