Нахождение матрицы преобразования с использованием OpenCV

Question

У меня есть 2 набора трехмерных точек, также имеется функция сопоставления двух наборов, теперь мне нужно вычислить матрицу преобразования между двумя изображениями.Существует ли функция opencv, которая при 2 наборах трехмерных точек даст матрицу преобразования?

Answer 1

Если вам нужно только аффинное преобразование, вы можете взглянуть на использование функции balanceAffine3D , предоставляемой OpenCV.

Не похоже, что у меня есть стандартный образец, который я могунаправьте вас к использованию, но у них есть модульный тест , который вас может заинтересовать.