Шаблон процесса сборки по умолчанию просто переопределяет выходной каталог ваших проектов (обычно bin \ Debug) в каталог Binaries на сервере сборки, куда выводятся все выходные данные всех проектов. Затем он копирует содержимое этого каталога в папку, указанную в качестве Build Drop Directory в определении сборки.
По умолчанию ваши проекты должны генерировать PDB, когда вы их компилируете (когда вы создаете VS, вы видите PDB?). И процесс сборки должен автоматически скопировать эти PDB в каталог для сборки по умолчанию.