Попробуйте http://www.bostongis.com/
Они в основном охватывают Postgres / PostGIS, хотя говорят и о SQL Server. Есть несколько довольно хороших примеров.
Руководство PostGIS действительно хорошо, особенно главы 4 и 6, хотя все это стоит прочитать.
http://www.postgis.org/docs/ch04.html
Опять PostGIS, но эта книга действительно очень всеобъемлющая в своем освещении пространственного sql, и многие запросы будут перенесены на другие базы данных, в частности, Oracle - поскольку разработчики Postgres предприняли попытку совместиться с синтаксисом Oracle, где возможно. Он начинается с основ, но некоторые из последующих примеров действительно очень продвинуты.
http://www.manning.com/obe/