Вам необходимо установить sbteclipse, как описано здесь: https://github.com/typesafehub/sbteclipse/wiki/Installing-sbteclipse
Вы можете установить его глобально или на уровне проекта. Я бы порекомендовал установить его глобально, так как A) он не загромождает настройки вашего проекта и B) вам не нужно устанавливать его для каждого проекта отдельно.
Как только плагин установлен, вы сможете просто запустить команду "eclipse", и она автоматически вытянет все необходимые зависимости.