Я не слишком знаком с Direct2D, поэтому я не знаю какой-либо конкретной функции, которая позволила бы вам это сделать, однако она не мешает вам реализовать собственную функцию для достижения того, чего вы хотите.
Рекомендую посмотреть на сплайны и как они рассчитываются wiki
кажется хорошим местом для начала. Затем вы можете сгенерировать Arc с помощью формулы и нескольких вызовов DrawLine.
Редактировать: или даже это может послужить вам лучше.