Как уже говорилось, вы не можете использовать контроллер разделенного вида. Тем не менее, я не думаю, что вам все равно это нужно. Это немного громоздко и ограничительно.
Вы можете легко добиться эффекта контроллера разделенного вида, используя подпредставления. (Старайтесь избегать использования нескольких контроллеров представления, поскольку это, как правило, плохая практика).
Создайте два пользовательских представления и добавьте их в качестве дополнительных видов на основной вид. Посмотрите на их свойства автоматического изменения размера. Попробуйте использовать интерфейсный конструктор. Показать / скрыть вид сбоку, когда пользователь вращается.
Контроллеры UISplitView не так полезны - вы можете легко имитировать их эффекты.