InputStream ins = getResources().openRawResource(R.drawable.icon);
BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(ins));
StringBuffer sb;
String line;
while((line = br.readLine()) != null){
sb.append(line);
}
File f = new File(sb.toString());
Вы можете использовать openRawResource, чтобы скопировать двоичный файл из вашей папки необработанных ресурсов на устройство или в этом случае Файл