Я не смогу предоставить код до конца этой недели, но вы можете проверить библиотеку с именем min3d , потому что я считаю, что у них уже есть парсер, написанный для файлов .md2. Тогда я считаю, что если вы используете GLSurfaceView, фон может быть прозрачным, и вы можете поместить вид камеры позади него. Вы пытаетесь получить какой-то эффект дополненной реальности? Для этого тоже есть специальные библиотеки для Android, но они довольно лаги (по крайней мере на моем Motorola Droid).