Конечно, ваш код верен, раскадровка автоматически выделяет новые ячейки, этот код прекрасно работает:
- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
RoadbookCell *cell = (RoadbookCell *)[tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:@"RoadbookCell"];
//Configure cell
//[cell.lab1 setText:@"Test"];
return cell;
}