Единственный официальный способ в RTSP информировать получателя о частоте кадров - это внутри SDP ответа DESCRIBE.
Либо напрямую через a=framerate:<frame rate>, который по определению дает только максимальную частоту кадров. Или внутри информации о конфигурации вашего потока, которая также должна отправляться через SDP в a=rtpmap:<payload type> <encoding name>/<clock rate> [/<encoding parameters>] или регулярно внутри потока.
Лучший способ - вычислить частоту кадров на стороне приемника, используя временную метку каждого входящего кадра.
Большинство новых AXIS-устройств (использующих H.264), использующих абсолютную метку времени камеры (проверьте настройку камеры!). Прошивка старых устройств содержит ошибки, и вы не можете полагаться на метку времени, отправляемую камерой - Только на разнице во времени два кадра являются точными.
Jens.