Для X вам нужно отображение от (0, 300) до (-5, +5). Поэтому вам нужна линейная функция f (x) такая, что f (0) = - 5 и f (300) = + 5. Вы можете записать это путем проверки как:
f(x) = -5 + [(+5 - -5)/(300 - 0)]x
= -5 + (10/300)x
Вы можете применить ту же логику тривиально к другой оси.
Эта проблема упрощается тем, что левый верхний угол вашего прямоугольника экрана равен (0,0), но даже если это не так, можно следовать тому же принципу.