Нечто подобное будет работать для вас.Конечно, вам придется настроить его в соответствии с вашими целями, может быть, вы получите более изощренные совпадения (в настоящее время это будет соответствовать только путям, как у вас в вашем примере).
$("#navigation a[href="+window.location.pathname+"]")
.closest('li')
.css('background-color', '#ff0');
Еще лучше, вы 'Определите где-нибудь «текущий» класс, а затем просто добавьте его:
/* in some stylesheet */
#navigation li.current { background-color: #ff0; }
/* then the js */
$("#navigation a[href="+window.location.pathname+"]")
.closest('li')
.addClass('current');